VTB USER GUIDE

4.3 Field-Bus Protocol

These options allow to select the Field-Bus protocols used by the target hardware.

For the moment the protocols implemented are two:

CanOpen Standard DS301 DS4xxx

Ethercat CoE (Can Over Ethercat)

CanOpen Protocol

It enables the CanOpen protocol.

BaudRate

It selects the BaudRate of CanOpen line.

Sync

It enables or disables the SYNC message on CanOpen line.

The message Sync is sent cyclically at the time of TASK PLC (set in General Options). SYNC is essential for applications

with AXIS INTERPOLATED

Chek Error Showing mode

It selects the display mode of the eventual errors during the CanOpen configuration (see CanOpen configurator),

there are three option:

None On systems with display the result of configuration of each node is showed then the

application continue indipendently there have been error or not.

On systemes without display there isn't any indication of eventual errors of CanOpen

configuration.

Standard This option is valid only on systems with human interface.

A specific object (CanErr) is added on MAIN page wich displays the list of node with

the result of configuration. If there have been any errors program stops waiting for

the press of a specific button to continue.

Custom With this option the system doesn't perform any action but it calls some functions to

allow the customization of the managing of CanOpen configuration errors.

The functions called by the system are three and they have to be defined by the

application:

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AS12BPAN	Manuel de l'utilisateur Geräte 2008, 42 pages
SH09AWHD	Manuel de l'utilisateur samsung_klimatizace_2006, page 1-4 @ Normalize [en] , 4 pages
AW0505M	Spécifications Samsung AW0505M Specifications, 14 pages
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